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居住在水天镇的三为中学生，都有着各自无法抹杀却又不想回忆起的过去，不知是否因为相同的原因，他们的灵魂会发生体外脱离，并以这种形式穿梭于现世与“幽世”之间。这个现实世界本没有神灵，随着“幽世”中不断发生异常，而开始吞噬现实世界。三位少年在“幽世”冒险的时候，逐渐了解到“幽世”与什么地方相连——献给持有少年心的成人们，一部永远的心灵少年谭。

《saint beast》（中文译作《四圣兽》）中主角的原型，其实是起源于动画《天使的尾巴》，当初有栖川ケイ老师和另一个人一起作了《天使的尾巴》之后，似乎就对里面的四圣兽起兴趣了......于是便构成了四圣兽的故事系列。四圣兽系列一路发展，由于华丽的声优阵容等各方面的优势获得了大量的人气，很快便完全脱离了《天使的尾巴》，从附属变成了正式的《四圣兽》系列，从歌曲和drama开始，到声优见面会、radio、动画和OVA、小说，各种周边产品更是层出不穷。

动画版将沿用游戏中的世界观，在一个名为“Master of Epic”的舞台上，4种不同种族的角色遇到各种各样不同挑战。不同于以往的作品只是讲述某个故事，该动画的每一话中都会出现7、8个CORNER从而展开主人公们的大冒险旅程，同时给人一种有趣好笑或是温馨感觉的多种多样的奇妙故事。另外，游戏曾经出现过的一些经典人物、种族也会相继登场。

将被称为“精灵”的生命体，当成理所当然的存在的虚构世界— Polyphonica（中译：波利佛尼卡），和我们地球的真实世界有着平行世界般的关连。因此，也有真实世界历史上实际存在过的人（例如：但丁、贝多芬）出现在波利佛尼卡大陆上。波利佛尼卡大陆的科学等级，大致介于地球的现代与近未来之间。跟地球科技产物类似的物品，也大多都存在着。另外，也有着被称为未来都市一般的存在。而借由演奏“神曲”来借用精灵力量的技术体系，则与一般科技并行发展着。这个世界其实还隐藏着某项重大的秘密，而精灵们则一直等待着人类逐步接近真相的时

城市里连续发生着不可思议的奇怪事件，还有为解决事件聚集起来的拥有特殊力量的少女侦探们聚集到一起：修道院里的十四岁孤儿叶山小十乃、身为影视偶像的白藤菜月以及前世的噩梦所缠绕的迷样少女圣三咲。想要审判污秽现有世界的人，想要保护现有世界的人，谁代表正义？谁又代表邪恶？小十乃与失忆少年相遇的那刻，命运的齿轮已经开始转动，新生？毁灭？还是不可知的未来？ 三位少女所面对的将是决定人类存亡的命运……