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讲述冒险爱的小熊--鲁柏，和他的朋友们一起冒险的故事。

这是一部能够带来视觉奇迹的动画大片，418名工作人员花费了150万工时才将栩栩如生的小动物们呈现在大银幕上，片中的一只卷毛狮子狗创下了拥有1400万根毛发的纪录。 繁荣的纽约动物园，是动物们的天堂。饱受动物尊敬的传奇狮子山姆森就是是动物园的焦点之一，威风凛凛的他总爱向动物园的好朋友以及儿子瑞恩讲述年轻时刺激的野外冒险故事。而山姆森正处青春期的反叛儿子瑞恩，无比向往父亲吹嘘的冒险生活，开始厌倦动物园的平静和生活在父亲盛名之下。　　一次意外，瑞恩被误送往了非洲的野生大自然，心急如焚的山姆森在朋友们的帮助

　　博物馆导游泰德热爱自己的工作，其博学热忱的讲解博得了带学生来此参观的漂亮女教师麦琪。老馆长却宣布了一个不幸的消息：由于参观的人数太少，博物馆面临着关张的窘境，唯一的拯救办法就是推出一项其他博物馆前所未见的新奇展品。老馆长出示给泰德一本带有地图的神秘日记，表明非洲扎格瓦部落迷失的一处圣陵所在，只要从中带回一尊大型神像，博物馆就有救了。泰德乘着轮船向非洲出发，到了丛林后找到了地图所示的古老神像，但完全不像老馆长描述的那样宏伟。而此刻一只顽皮的小猴对泰德发生了兴趣，一直尾随着他。在泰德动身离开非洲时，小猴子